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TR100變電站巡檢機器人基于無軌化導(dǎo)航技術(shù)和運動四驅(qū)底盤,并集多種高科技技術(shù)為一體,以自主或遙控的方式,在無人值守的環(huán)境中,完成對高壓設(shè)備進行紅外溫度監(jiān)測、儀表油位的圖像識別、變壓器和電抗器噪聲監(jiān)測等任務(wù),替代人工完成巡檢中遇到的繁、難、險和重復(fù)性的工作。
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多傳感器綜合探測
集成紅外、可見光、聲音采集器等多種傳感器。
綜合導(dǎo)航和精準(zhǔn)校對
融合多種導(dǎo)航手段,提高導(dǎo)航精度;采用圖像配準(zhǔn),實現(xiàn)目標(biāo)的對準(zhǔn)。
自動尋樁充電
通過精確導(dǎo)航定位及接觸式充電對接技術(shù),實現(xiàn)機器人自主充電。
智能移動平臺
選用四輪驅(qū)動形式,適應(yīng)復(fù)雜路況,行駛平穩(wěn),具有很強的越障能力和爬坡能力。
模式識別
通過圖像模板化處理,實現(xiàn)儀表讀數(shù)和刀閘開合狀態(tài)的識別。
專家故障診斷
建立各類故障信息的數(shù)學(xué)模型,對采集數(shù)據(jù)進行診斷分析和辨識。
技術(shù)參數(shù) | ||
可見光通道 | 分辨率 | 1 9 2 0 X 1 0 8 0 |
變 倍 | 3 0 倍 連 續(xù) 變 倍 | |
紅外通道 | 分 辨 率 | 3 2 0 X 2 4 0 |
相 對 測 溫 精 度 | -20℃~ +350℃,±2℃和±2% | |
自動引導(dǎo)車 | 轉(zhuǎn) 彎 半 徑 | 0.25m |
爬 坡 能 力 | 20° | |
越 障 高 度 | 0.064m | |
行 走 速 度 | 1m/s | |
停 車 精 度 | 優(yōu)于±1cm | |
最 小 制 動 距 離 | 1m/s的速度,0.5m以內(nèi) | |
系統(tǒng)參數(shù) | 機 器 人 尺 寸 | 64cm(長)X 54cm(寬)X 96cm(高) |
搜 索 范 圍 | 水平±180℃,俯仰-90°~+90° | |
連 續(xù) 運 行 時 間 | >5h | |
機 器 人 重 量 | <65kg | |
運行模式 | 自 主 巡 檢 | 運行人員根據(jù)巡檢時間、周期、路線、目標(biāo)靈活進行任務(wù) 定制,機器人按照定制任務(wù)進行自動巡檢。 |
定 點 巡 檢 | 運行人員選擇部分設(shè)施進行巡檢,系統(tǒng)自動生成巡檢 路線并執(zhí)行定點任務(wù)。 | |
遙 控 巡 檢 | 運行人員通過后臺手動控制界面,控制 機器人執(zhí)行巡檢任務(wù)。 | |